【濟南鑫浩焊接】變位機的主自由度和變位自由度

     焊接變位機主要是以焊接環(huán)縫為主要工作的大型焊接設(shè)備，至今為止，焊接變位機在我國是一個相對比較年輕的產(chǎn)品。由于現(xiàn)如今制造業(yè)之間的發(fā)展水平還存在著一定程度的差異，有許多企業(yè)的焊接工位上都還沒有配備焊接變位機。而且對于這方面的研究也不很深入。我們將為大家主要介紹一下焊接變位機的主自由度以及變位自由度的概念。

      主自由度

      在一定程度上來講，假如一臺焊接變位機，僅做直線運動，哪怕是三維的，也不可能改變焊縫的形態(tài)。這也就是說，變位運動是回轉(zhuǎn)運動，稱此回轉(zhuǎn)運動為變位機的主自由度?，F(xiàn)在我們來做這么一個假設(shè)：在X、Y、Z直角坐標系下，設(shè)有一空間直線焊縫，繞Z軸可在360°范圍之內(nèi)回轉(zhuǎn)，且這個Z軸連同這一焊縫又可繞X（或Y）軸在≥180°范圍內(nèi)回轉(zhuǎn)，那么，經(jīng)此變位的焊縫，便可變到船角焊位置進行施焊作業(yè)。換句話來說，一個焊口由兩個面的共線MN和夾角α組成，在上述兩個回轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，經(jīng)恰當?shù)幕剞D(zhuǎn)，便可使其共線 MN 與水平面平行，且這兩個面與水平面的夾角相等，各為α/2，即變?yōu)榇呛肝恢?。這句話就是是說，任何復(fù)雜焊件，只要裝在主自由度為一個全回轉(zhuǎn)和一個半回轉(zhuǎn)的焊接變位機上，即可實現(xiàn)船焊要求。我們稱這種雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機為全功能變位機。

濟南鑫浩焊接變位機的主自由度和變位自由度

    濟南鑫浩焊接技術(shù)有限公司成立于2012年4月,注冊資金500萬元,位于濟南市天橋區(qū)梓東大道中德產(chǎn)業(yè)園區(qū),占地面積1500平米,生產(chǎn)、銷售一體化辦公?，F(xiàn)有工程技術(shù)人員多名，常年和大專院校保持合作,擁有國內(nèi)先進的加工設(shè)備。公司自成立以來,堅持走焊接專業(yè)化之路,主要產(chǎn)品有小型焊接變位機、滾輪、操作機、氬弧環(huán)直縫自動焊,焊接卡盤、焊接擺動器等;“鑫浩”國家注冊商標,通孔變位機獲得國家新型實用專利,公司始終秉承誠實、守信的企業(yè)精神。

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